檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and year="111"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
零件分類為自動化產線上主要的工作之一，透過機器視覺結合機器學習的技術，可以快速辨識產線上的各種零件，然而，機器學習需要龐大數據進行訓練，同時也會消耗大量的訓練時間，對於少量多樣的產線非常不利。為了克…
2
機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描，將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位，然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時，受限於零件的幾何形狀及掃描的角度，掃描的點資料可…
3
高爾夫桿頭脫蠟鑄造後的下一道工序就是去除澆道殘餘金屬，並將表面研磨 成光滑面。目前產業界，這項工作都是依靠人力完成。人工進行研磨，除具潛在 人體安全威脅外，人工研磨的精準度和重複性不高，造成…
4
花藝是台灣的一大產業。 在產業中，台灣是全球最大的蝴蝶蘭出口國之一。 蘭花組織培養的所有生產過程在台灣和全球仍然是手動實施的。 蘭花組培操作的人為操作存在兩大弊端，人為操作素質不一致和人為污染源。 …
5
本研究旨在探討自製拋光工具對STAVAX模具鋼於機械手臂進行即時定力拋光研究，以即時定力控制系統配合防過載治具之行程，限制拋光力，減少力量起伏之問題，達成表面均勻拋光效果；本研究以田口計畫法探討自製…
6
本論文旨在開發一套基於工業機械手臂的全自主焊接系統，透過整合雷射視覺感測器，克服機器人焊接中與系統校正相關限制。傳統手動校正過程耗時且容易出錯，在準確焊接操作上又缺乏精度，限制了當前系統校正的成效。…
7
要使用機器人手臂對隨機定位的物體執行自主操作，應估計或確定包括位置和方向的姿勢。 這種觀點強調了姿態估計任務作為大多數自主機器人操作中最前沿階段的重要性。 在本論文中，通過使用 2D 和 3D 視覺…
8
Research on robot path tracking and normal trajectory generation on a curved surface has seen a sur…